视觉上下料-视觉定位-图像检测-智能工厂案例 案例详情 通过深度摄像头结合人工智能计算工件的位置(3D坐标XYZR),机器人抓取上料进打磨机,去毛刺机,下料端是图像识别后视觉定位材料工件位置与角度,机器人主动抓取后,按序放置。