方案概述

激光切割机下料后，零件散落在工作台面或料架上，人工拣选效率低、易划伤且存在安全隐患。本系统通过视觉定位+协作机器人/桁架机械手，实现自动识别、抓取、分拣与回台上料。

工作流程

  1. 视觉相机扫描料架，获取零件轮廓与姿态；
  2. 系统匹配排版图，判定零件型号与目标料框；
  3. 机器人按规划路径抓取，放置到对应料架/托盘；
  4. 满垛后自动呼叫 AGV 或输送线转运。

技术优势

  • 免编程：导入切割程序即可自动生成抓取点位，换型无需重新示教；
  • 混线能力：同一料架上多种零件混合摆放，仍可准确分拣；
  • 保护工件：柔性吸盘/夹爪，避免划伤已加工面。

适用工况

适用于钣金加工、机箱机柜、电梯面板、汽车结构件等中小批量多品种的激光切割后道环节。